Adelajda Emma Wilhelmina Teresa Waldeck-Pyrmont (ur. 2 sierpnia 1858 w Arolsen - zm. 20 marca 1934 w Hadze) - druga żona Wilhelma III, królowa Holandii.
Królowa Emma jest bardzo dobrze pamiętana w holenderskiej rodzinie królewskiej. W latach 1890-1898 była królową regentką oraz królową matką w latach 1890-1934.
Przyszła królowa Holandii urodziła się w małym niemieckim miasteczku Arlosen. Jej rodzicami byli książę Waldeck - Pyrmont, Jerzy Wiktor oraz jego żona, księżniczka Helena Nassau. Jej brat, Fryderyk, był ostatnim panującym księciem Waldeck-Pyrmont. Siostra księżniczki Emmy, Helena Fryderyka, była żoną księcia Albany, Leopolda, syna angielskiej królowej Wiktorii oraz księcia Alberta. Inna siostra Maria, wyszła za mąż za króla Wilhelma II Wirtemebrskiego.
Jej dziadkami ze strony matki byli książę Nassau, Wilhelm oraz jego druga żona Paulina Wirtemberska. Paulina była córką księcia Pawła Wirtemberskiego oraz jego żony Charlotty Saxe-Hildburghausen. Paweł był synem Fryderyka I, króla Wirtembergii i jego małżonki - księżniczki Augusty Brunswick-Wolfenbüttel. Augusta była najstarszą córką Karola Wilhelma Ferdynanda, księcia Brunswick-Luneburg oraz księżniczki walijskiej, Augusty Charlotty.
Emma wyszła za mąż za podstarzałego króla Williama III, 17 stycznia 1879 roku, dwa lata po śmierci jego pierwszej żony - Zofii Wirtemberskiej. Król miał z tego małżeństwa trzech synów:
Przy wyborze małżonki króla brano także pod uwagę starszą siostrę Emmy - księżniczkę Paulinę, oraz księżniczkę duńską - Thyrę. Z Wilhelmem, Emma miała tylko jedno dziecko:
Kiedy Wilhelm zmarł, 23 listopada 1890 roku, królowa przejęła regencję nad swą małoletnią córką, jego ostatnim żyjącym dzieckiem. Sprawowała regencję do pełnoletności córki, którą ta osiągnęła w 1898. Królowa zmarła w wyniku komplikacji po przebytym zapaleniu oskrzeli, w wieku 75 lat. Została pochowana w Delft.