Estryda Małgorzata, Astryda (nor. Estrid Margarete Sveinsdatter) (zm. 9 maja nieznanego roku pomiędzy 1057 a 1073) - królewna duńska, córka króla duńskiego Swena Widłobrodego i jego drugiej żony Sygrydy Storrådy, córki księcia polskiego Mieszka I.
Krótko po 1017 została zaręczona z księciem Normandii Ryszardem II Dobrym. Do zaślubin jednak nie doszło. Wkrótce poślubiła jarla Ulfa Torgilssona (zm. 25 grudnia 1026). Z tego małżeństwa pochodziło troje lub czworo dzieci:
Została pochowana w Roskilde.
| 4. Harald Sinozęby | ||||||
| 2. Swen Widłobrody | ||||||
| 5. Gunhilda | ||||||
| 1. Estryda Małgorzata | ||||||
| 6. Mieszko I | ||||||
| 3. Sygryda Storråda | ||||||
| 7. Dobrawa Przemyślidka | ||||||