Etiuda – krótki utwór mający zwykle na celu doskonalenie stylu literackiego, gry aktorskiej, techniki malarskiej itp., choć w niektórych rodzajach sztuki (np. w muzyce) często etiudą nazywa się pełnowartościowe dzieło. W muzyce etiuda jest utworem ćwiczącym walory techniczne pianisty oraz także dziełem popisowym.