Awangarda - oddział, pododdział maszerujący przed siłami głównymi związku taktycznego (oddziału).
Zadaniem awangardy jest ubezpieczanie maszerującej kolumny przed uderzeniem od czoła i zapewnieniem siłom głównym dogodnych warunków do rozwinięcia się i wejścia do walki. Zależnie od sytuacji i wielkości maszerującej kolumny awangarda może stanowić od 1/4 do 1/3 sił głównych. Awangarda ubezpiecza się zazwyczaj szpicą czołową lub boczną.
Awangarda stanowi element ubezpieczenia ugrupowania marszowego.