G-przestrzeń – najogólniejsza przestrzeń w której można rozważać istnienie linii geodezyjnych (czyli prostych). Wprowadzona do matematyki przez Herberta Busemanna.
Aksjomaty G-przestrzeni:
.
istnieje różny od nich punkt
, taki że
, co oznaczane jest 
istnieje liczba dodatnia
taka, że dla dowolnych dwóch różnych punktów
takich, że
istnieje punkt
, spełniający 
i
i
, to 