Gaudencjusz z Brescii (ur. w IV wieku, zm. po 406) – biskup Brescii (wyświęcony po 390 roku), święty Kościoła katolickiego.
Wiadomo o nim, że zdołał wyprosić u cesarza Arkadiusza rewizję wyroku na Jana Chryzostoma. Jest autorem 21 Kazań (w tym 10 homilii wielkanocnych). Ostatnie z tych kazań mówi o poprzednim biskupie Brescii – Filastriuszu.
Jego wspomnienie liturgiczne obchodzone jest 25 października.