Henryk (ur. ok. 960 r., zm. 27 lutego 1026 r.) – hrabia w Luksemburgu od 998 r. jako Henryk I, książę Bawarii od 1004 r. jako Henryk V.
Był najstarszym synem Zygfryda, uznawanego za pierwszego władcę Luksemburga, i Jadwigi, córki hrabiego Nordgau. W 998 r. odziedziczył po ojcu Luksemburg. Gdy w 1002 r. tron niemiecki objął jego szwagier Henryk II (mąż siostry Henryka, Kunegundy) pozycja Henryka luksemburskiego znacznie wzrosła. W 1004 r. cesarz Henryk oddał mu jedno z najbogatszych księstw Rzeszy – Bawarię. W 1008 r. Henryk doprowadził z kolei do wyboru na arcybiskupa Trewiru swego młodszego brata Adalberta, jednak tym razem cesarz (w którego politykę ten wybór godził) odmówił uznania go na tym stanowisku. Henryk luksemburski przez dłuższy czas nie chciał ustąpić, wobec czego został pozbawiony przez cesarza faktycznej władzy w Bawarii. Do pojednania obu Henryków doszło dopiero w 1017 r.
Uczestniczył w wyprawie cesarza Henryka II do Włoch, a także w jego wojnach przeciwko Bolesławowi Chrobremu.
Zmarł bezpotomnie. Luksemburg przypadł wówczas jego bratankom, a Bawaria została odebrana na pewien czas jego rodzinie.
| Poprzednik Zygfryd |
hrabia Luksemburga 998–1026 |
Następca Henryk II |
| Poprzednik Henryk IV |
książę Bawarii 1005-1026 |
Następca Henryk VI |