Herb Pruszkowa – herb stanowiący: „ W polu złotym mur blankowany, czerwony o trzech blankowanych wieżach tegoż koloru, w bramie głowa żbika, szara na wprost.”
Wkład w rozwój Pruszkowa jako ośrodka miejskiego, przez hr. Antoniego Potulickiego, uhonorowano umieszczeniem na miejskim herbie motywów herbu Grzymała jakim się pieczętował. Autorem herbu jest ks. Paweł Dudziński.