Herb Ursynowa przedstawia bramę zamkową z dwiema umieszczonymi symetrycznie wieżami nad którą widnieje patron Ursynowa - niedźwiedź stojący na dwóch łapach. Odwrócony jest on w prawą stronę[1], a w prawej łapie trzyma różę.
Tarcza podzielona jest w pas na 1/5 wysokości. Górne pole jest żółte, natomiast poniżej jest tło zielone. Brama jest w kolorze czerwonym (ceglastym).