Hiszpania była jednym z pierwszych państw dysponujących rozbudowaną siecią dyplomatyczną. Poniżej znajduje się lista głów misji dyplomatycznych Hiszpanii od czasów nowożytnych do dziś, według państw, do których ich wysyłano.
W roku 1759 Królestwo Hiszpanii miało placówki dyplomatyczne w Austrii, Danii, Francji, Genui, Holandii, Neapolu, Państwie Kościelnym, Portugalii. Sardynii, Szwajcarii, Szwecji, Toskanii, Wenecji, Wielkiej Brytanii, rezydenta w Bolonii (Państwo Kościelne) i konsulat w Gdańsku.
Pedro Cebrián y Augustín, hrabia Fuenclara, Wenecja 1734
Ricardo Wall, Londyn 1747-1754
Pedro de Aranda, Warszawa 1760-62, Lizbona 1757-1759, Paryż 1776-84
Leopoldo de Gregorio, markiz Esquilache, Wenecja 1766-85
Jerónimo Grimaldi, Sztokholm ok. 1750, Haga 1759, Paryż 1761-1763
José Moniño, hrabia Floridablanca, Rzym 1772-1776
Diego de Gardoqui, USA 1785-1798
Domingo de Iriarte y Nieves Ravelo, Paryż 1790-1792
José Nicolás de Azara, Paryż 1790-1804
Federico Carlos Gravina y Nápoli, Paryż 1804
Miguel Ángel Moratinos, Belgrad 1984-1987