Hulajnoga – jedno- lub wieloosobowy pojazd dwu- lub trójkołowy, z silnikiem lub bez. Najprostsza składa się płaskiej, wąskiej platformy, na której końcach umieszczone są koła. Do przedniego koła przymocowana jest kierownica. Użytkownik hulajnogi stoi na platformie odpychając się jedną nogą od podłoża i kierując pojazdem przy pomocy kierownicy.