Inklinacja (nachylenie) – jeden z parametrów orbity. Określa kąt pomiędzy jej płaszczyzną a płaszczyzną odniesienia, którą jest zwykle ekliptyka (czyli płaszczyzna zawierająca orbitę Ziemi wokół Słońca) lub płaszczyzna równika (w przypadku satelity).
W astronomii gwiazdowej przez nachylenie rozumie się także kąt jaki tworzy linia widzenia na gwiazdę z osią jej obrotu wokół osi, albo z osią prostopadłą do płaszczyzny orbity po jakiej krąży w przypadku gwiazd podwójnych i wielokrotnych.