Instrument perkusyjny – instrument muzyczny, w którym źródłem dźwięku jest drganie całości lub części instrumentu, które jest wywoływane uderzeniem odpowiedniej części instrumentu pałką, szczotką lub dłonią lub też potrząsaniem całym instrumentem.
Instrumenty perkusyjne dzielą się na:
Przy podziale tym należy jednak pamiętać, że nie wszystkie idiofony są instrumentami perkusyjnymi. (np. akordeon)
Inny popularniejszy podział na instrumenty perkusyjne:
Idiofony dzielimy też na drewniane i blaszane (w każdej z grup występują instrumenty o określonej i nieokreślonej wysokości dźwięku).
Źródło: Mieczysław Drobner: Instrumentoznawstwo i akustyka. Kraków: Polskie Wydawnictwo Muzyczne, 1997