Joachim I Nestor (ur. 21 lutego 1484, zm. 11 lipca 1535) – elektor brandenburski w latach 1499-1535 z dynastii Hohenzollernów. Syn elektora brandenburskiego Jana Cicero i Małgorzaty z Turyngii.
10 kwietnia 1502 roku poślubił Elżbietę Oldenburg, córkę Jana II Oldenburga (króla Danii, Norwegii i Szwecji).
Z małżeństwa Elżbiety i Joachima I pochodzili:
| Poprzednik Jan Cicero |
margrabia-elektor Brandenburgii 1499-1535 |
Następca Jan Hohenzollern |