Joanna Beaufort, właściwie: Joan Beaufort (ur. ok. 1404, zm. 15 lipca 1445) - królowa Szkocji jako żona Jakuba I Stewarta (w latach 1424-1437).
Była córką Jana Beauforta, 1. hrabiego Somerset, i Małgorzaty Holland. Jej ojciec był synem Jana z Gandawy, księcia Lancaster, i jego kochanki (późniejszej trzeciej żony) - Katarzyny Swynford. Jej matka była córką Tomasza Hollanda, 2. hrabiego Kentu, i Alicji Fitzalan.
W lutym 1424 r. Joanna poślubiła Jakuba I, który nie został jeszcze formalnie koronowany na króla. Razem z mężem spędziła rok w Winchester, u jej wuja - Henryka Kardynała Beauforta. Podobno Joanna miała być inspiracją dla Jakuba, do napisania jego sławnego poematu Kingis Quair. Para miała 8 dzieci:
Po tym jak Jakub został zamordowany w 1437, Joanna została regentką w imieniu jej syna-króla. W 1439 wyszła za mąż po raz drugi, tym razem za Jakuba Stewarta, Czarnego Rycerza z Lorn (1383-1451). Para ta miała 3 dzieci:
| Poprzednik Annabella Drummond |
Królowa Szkocji 1424–1437 |
Następca Maria z Geldii |