Książę Josias zu Waldeck und Pyrmont, niem. Josias Erbprinz zu Waldeck und Pyrmont (ur. 13 maja 1896, zm. 30 listopada 1967) - Wyższy Dowódca SS i Policji w regionie Fulda-Werra oraz SS-Obergruppenführer.
Członek NSDAP od 1 listopada 1929, a SS od 2 marca 1930. Poseł Reichstagu w latach 1933-1945. Wyższy Dowódca SS i Policji w regionie Fulda-Werra od 6 października 1938 do 8 maja 1945 (siedzibę miał na rodowym Zamku Schaumburg). Był współodpowiedzialny za funkcjonowanie obozu koncentracyjnego Buchenwald, który położony był na obszarze jego władzy policyjnej - stąd pośrednio był odpowiedzialny za zbrodnie popełnione w tym obozie.
W procesie załogi Buchenwaldu przed amerykańskim Trybunałem Wojskowym był jedynym oskarżonym, który nie należał do personelu obozu. 14 sierpnia 1947 został skazany na karę dożywotniego pozbawienia wolności, w związku z pełnioną przezeń zwierzchnią władzą nad Buchenwaldem. Karę zamieniono jednak najpierw na 20 lat więzienia, a ostatecznie został zwolniony 1 grudnia 1950 ze względu na stan zdrowia. Zmarł w 1967 na Zamku Schaumburg.
Urodził się jako najstarszy syn Fryderyka, ostatniego księcia Waldeck-Pyrmont i księżniczki Batyldy Schaumburg-Lippe. 25 sierpnia 1922 w Rastede ożenił się z księżniczką Altburgą Oldenburg (1903-2001), córką byłego wielkiego księcia Fryderyka Augusta II i siostrą jego szwagra (męża Heleny Waldeck-Pyrmont). Para miała razem pięcioro dzieci: