Juba II (ur. 52 p.n.e., zm. 23 n.e.) – władca Numidii, potem król Mauretanii. Jego pierwszą żoną była Kleopatra Selene II, córka Marka Antoniusza i Kleopatry. Mieli syna Ptolemeusza (przyszłego króla Mauretanii) zabitego w 40 r. n.e. z rozkazu cesarza Kaliguli i córkę, prawdopodobnie noszącą imię Kleopatra.
Władca ten był miłośnikiem i znawcą sztuki, na co wpływ wywarło jego wychowanie w Rzymie. Napisał nawet niezachowane Księgi o malarstwie[1].