Kazimierz Aleksander Mikołaj Jasiński (ur. 12 grudnia 1920 w Jankowicach, zm. 8 sierpnia 1997 w Toruniu) - polski historyk specjalizujący się w historii średniowiecznej i genealog.
W 1939 roku ukończył Gimnazjum i Liceum im. Jana III Sobieskiego w Grudziądzu.
Po wojnie podjął studia historyczna na Uniwersytecie Mikołaja Kopernika. W ich trakcie, w 1947 roku został zatrudniony na stanowisku młodszego asystenta na Wydziale Humanistycznym UMK. Studia ukończył w 1949 roku, rok później uzyskał stopień doktora nauk humanistycznych. Tematem pracy doktorskiej były Dzieje społeczno-polityczne Wielkopolski w latach 1250-1279, a promotorem Bronisław Włodarski.
W 1958 roku uzyskał, na podstawie rozprawy Chronologia polska, tytuł naukowy docenta. W 1968 roku otrzymał tytuł profesora nadzwyczajnego, a w 1977 roku profesora zwyczajnego nauk humanistycznych.
W latach 1957-1962 był kierownikiem Zakładu Nauk Pomocniczych Historii, w latach 1962-1969 kierował Katedrą Archiwistyki i Nauk Pomocniczych Historii, a od 1969 do 1986 roku Zakładem Nauk Pomocniczych Historii.
W 1994 roku został członkiem korespondentem Polska Akademia Umiejętności. Był członkiem honorowym Polskiego Towarzystwa Heraldycznego.
Jego synem jest prof. Tomasz Jasiński.