Konstruowanie składa się z etapów:
Jeżeli obiekt projektowany jest dla konkretnego odbiorcy, to odbiorca ten musi zaakceptować dokumentację w innym przypadku faza konstruowania wykonywana jest zgodnie z obowiązującymi normami, przepisami oraz wymogami rynku. W przypadku maszyn, faza ta obejmuje przede wszystkim rysunek złożeniowy całości oraz rysunki wykonawcze poszczególnych części.