Legitymacja szlachectwa - weryfikacja szlachectwa przed urzędem heroldii.
W Rzeczypospolitej nie była znana z uwagi na brak heroldii. Podobną nieco funkcję urzędowego potwierdzenia szlachectwa pełniła nagana.
Stosowana w okresie rozbiorów przez heroldie wszystkich państw zaborczych (w latach 1832-1861 na terenie zaboru rosyjskiego działała Heroldia Królestwa Polskiego).
Niekiedy legitymacja szlachectwa wiązała się z udokumentowaniem prócz szlacheckiego pochodzenia również posiadania majątku ziemskiego.