Lucyna Penciak, właściwie Lucyna Anastazja Penciak z domu Radzymińska (ur. 15 kwietnia 1914 w Pęcicach, zm. 31 grudnia 1993 w Warszawie) - polska bibliotekarka, pisarka, tłumaczka i esperantystka.
Absolwentka pedagogiki i bibliotekarstwa Studium Pracy Społeczno - Oświatowej Wolnej Wszechnicy Polskiej w Warszawie. W latach 1937-1939 pracowała jako instruktor Centralnej Biblioteki Powiatowej w Warszawie. W czasie wojny działała w Armii Krajowej, Grupie Kampinos posługując się pseudonimem „Kruszynka”. Po wojnie związana z oświatą i bibliotekarstwem – od roku 1967 do 1976 zatrudniona jako kustosz i kierownik wypożyczalni w warszawskiej Bibliotece Publicznej.
W 1980 roku zadebiutowała jako autorka science-fiction publikując w kawowskiej serii „Fantazja-Przygoda-Rozrywka” (nazywanej serią „z dżdżownicą” lub „z glizdą”) niezamierzenie groteskową utopię „Neurony zbrodni”.
Kilka krótszych tekstów pisarki - wspomnień, opowiadań – zostało staraniem jej męża Bolesława Penciaka opublikowanych po śmierci, w serii Biblioteczka "Kruszynki" i Bolesława.
Ponadto Lucyna Penciak zajmowała się malarstwem, pozostawiła po sobie obrazy, które znajdują się w prywatnych kolekcjach.
Spoczywa na Cmentarzu Komunalnym Północnym w Warszawie (kw. W-VI-5-2).