Małgorzata Burgundzka (fr. Marguerite de Bourgogne), (ur. 1290, zm. 15 sierpnia 1315 w Château-Gaillard) - królowa Nawarry w latach 1305-1315 i królowa Francji przez kilka miesięcy (nominalnie, nie była koronowana). Kuzynka sióstr Blanki Burgundzkiej i Joanny Burgundzkiej.
Wywodziła się z rodziny książęcej. Druga córka Roberta II (1248-1306), księcia Burgundii, Agnieszki (1260-1325), najmłodszej córki króla Ludwika IX Świętego.
W 1305 roku poślubiła Ludwika Kłótliwego, króla Nawarry i została królową tego kraju. Została przyłapana na cudzołóstwie (tzw. skandal w wieży Nesle), osądzona i razem z kuzynką - Blanką skazana na uwięzienie w Château-Gaillard, w którym spędziła resztę życia. Druga kuzynka, Joanna Burgundzka, która organizowała ich schadzki została potraktowana łagodniej i uwolniona po kilku miesiącach z więzienia w zamku Dourdan.
Z Ludwikiem X Małgorzata miała jedną córkę, którą jednakże uznano za bękarta i zgodnie z prawem salickim odsunięto od tronu francuskiego:
W 1314 jej mąż wstąpił na tron Francji. W 1315 roku Małgorzata została uduszona na rozkaz swojego męża, który pragnął ponownie się ożenić i mieć męskich potomków. Ludwik X po śmierci Małgorzaty ożenił się z Klemencją Węgierską.
| Poprzednik Joanna I z Nawarry |
Królowa Francji 1314-1315 |
Następca Klemencja Węgierska |