W algebrze liniowej, macierzą dodatnio określoną nazywamy macierz
typu
, która charakteryzuje się następującą właściwością:
jest macierzą zespoloną :
jest macierzą hermitowską i dla każdego niezerowego wektora
zachodzi:
.
jest macierzą rzeczywistą:
jest macierzą symetryczną i dla każdego niezerowego wektora
zachodzi:
.Równoważna definicja mówi, że wszystkie wartości własne macierzy
są dodatnie.
Jeśli dla macierzy hermitowskiej
i niezerowego wektora
zachodzi:
, wówczas
jest macierzą nieujemnie określoną (półdodatnio określoną).
, wówczas
jest macierzą ujemnie określoną.Macierz dodatnio określona jest zawsze odwracalna i jej odwrotność jest również dodatnio określona. Jeśli
i
są dodatnio określone, to
jest dodatnio określona.
Dla macierzy dodatnio określonej i symetrycznej
istnieje odwracalna macierz
, taka że:

czyli, istnieje dla niej rozkład Choleskiego.