Macierz idempotentna - macierz kwadratowa
spełniająca równość: 
![\left[ \begin{matrix}
1
\end{matrix}\right]](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/pl/math/c/5/f/c5f5ff22c0bef0c860835e088aad3e62.png)
![\left[ \begin{matrix}
2 & -1\\
2 & -1
\end{matrix}\right],
\left[ \begin{matrix}
1 & 0\\
0 & 1
\end{matrix}\right],
\left[ \begin{matrix}
1 & 0\\
0 & 0
\end{matrix}\right]](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/pl/math/3/9/5/39528e4016a4a6a42ca7ec2ef8b5e1ce.png)
![\left[ \begin{matrix}
2 & -2 & -4\\
-1 & 3 & 4\\
1 & -2 & -3
\end{matrix}\right],
\left[ \begin{matrix}
1 & 0 & 0\\
0 & 1 & 0\\
0 & 0 & 1
\end{matrix}\right],
\left[ \begin{matrix}
1 & 0 & 0\\
0 & 0 & 0\\
0 & 0 & 1
\end{matrix}\right]](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/pl/math/5/d/4/5d4a1781a3af73fa130694ce583f8431.png)
jest postaci
.
.
jest (kwadratową) macierzą jednostkową, macierze
są macierzami zerowymi odpowiednich wymiarów.
jest macierzą idempotentną, to dla dowolnej macierzy nieosobliwej
macierz
też jest macierzą idempotentną.Ponadto
Każda macierz idempotentna jest macierzą pewnego rzutu w przestrzeni liniowej.