Medycyna rodzinna – dział medycyny, mający na celu zapewnienie wszystkim członkom rodziny, będącej pod opieką lekarza rodzinnego, holistycznej opieki medycznej. Lekarz rodzinny jest pierwszym i podstawowym ogniwem opieki medycznej w wielu systemach opieki zdrowotnej, tworząc tak zwaną Podstawową opiekę zdrowotną. W swojej codziennej pracy współpracuje z lekarzami-specjalistami (konsultantami), a także kieruje pacjentów do leczenia i diagnostyki w oddziałach szpitalnych oraz klinikach.
Zasadniczym celem medycyny rodzinnej jest utrzymywanie pacjentów w dobrej kondycji psychicznej i fizycznej, a także leczenie najczęstszych schorzeń. Medycyna rodzinna wymaga interdyscyplinarnego podejścia do pacjenta, niemniej praktycznie najbardziej jest zbliżona do interny i pediatrii.
Zespół sprawujący opiekę medyczną składa się z lekarza rodzinnego, pielęgniarki środowiskowej i położnej środowiskowej. Zespół ten współpracuje z pracownikami opieki społecznej, zespołami opieki paliatywnej itp.