Mila rzymska – łacińskie mille passus, czyli 1000 kroków. Równowartość dzisiejszych 1478,5 metrów, albo 5000 rzymskich stóp.
Oczywiście Rzymianie nie stawiali prawie półtorametrowych kroków. Był to krok podwójny czyli lewa, prawa noga (1,48 m). Pojedynczy krok (gradus) liczył 0,74 m.