Milena Vukotić (ur. 22 kwietnia 1847 w Cevo, Czarnogóra; zm. 16 marca 1923 w Antibes), królowa Czarnogóry.
Milena była córką wojewody Petara Vukotića i jego żony Jeleny Voivodić. 8 listopada 1860 w Cetynii wyszła za mąż za Mikołaja Petrowića-Niegosza, który w 1910 został królem Czarnogóry. Małżeństwo Mileny i Mikołaja było czysto polityczne: jej rodzina odgrywała ważną rolę w polityce Czarnogóry i przyjaźniła się z domem Petrowić-Niegosz, rodziną jej męża. Z tego małżeństwa urodziło się dwanaścioro dzieci: trzech synów i dziewięć córek, z których to niektóre wżeniły się w wielkie europejskie dynastie:
Po włączeniu Czarnogóry do Królestwa Serbii w 1918, rodzina królewska udała się na przymusowe wygnanie. Milena zmarła we Francji, dwa lata po Mikołaju I. Została pochowana w San Remo, we Włoszech. W 1989 jej szczątki, razem ze szczątkami męża i dwóch córek - Xenii oraz Very, zostały przeniesione do Cetinje, gdzie zostały pochowane w Kaplicy Cipur.