Normalna do krzywej C w punkcie X to prosta L, przechodząca przez ten punkt i prostopadła do stycznej do krzywej w tym punkcie.
Na płaszczyźnie, o ile krzywa posiada styczną w jakimś punkcie, to istnieje dokładnie jedna normalna w tym punkcie opisana wzorem:

gdzie:
,
- współrzędne punktu
- pochodna funkcji f w punkcie 
Gdy równanie krzywej podano w postaci parametrycznej
i
, to normalna posiada równanie:

gdzie:
to pochodna funkcji x względem t w punkcie 
to pochodna funkcji y względem t w punkcie 
,
- wartości funkcji x oraz y dla 
W przestrzeni wszystkie normalne tworzą płaszczyznę nazywaną płaszczyzną normalną do krzywej w danym punkcie.