| Ten artykuł należy dopracować zgodnie z zaleceniami edycyjnymi. Dokładniejsze informacje o tym, co należy poprawić, być może znajdują się na stronie dyskusji tego artykułu. Po wyeliminowaniu niedoskonałości prosimy usunąć szablon {{Dopracować}} z kodu tego artykułu. |
Enkoder- przetwornik wykorzystywany do pomiaru ruchu obrotowego, wykorzystujący zjawisko fotoelektryczne.
Zbudowany jest z obrotowej tarczy posiadającej nacięte szczeliny. Po jednej stronie tarczy umieszczone są elementy wysyłające wiązkę światła, np.: dioda IR po drugiej zaś elementy światłoczułe, np.: fotodiody. Wiązka światła podczas ruchu tarczy impulsowo trafia na elementy światłoczułe, w których generowane jest impulsowe napięcie. Sygnał wyjściowy przetwarzany jest na drogę kątową tarczy.
W zależności od sposobu wykonania tarczy obrotowej wyróżnia się: