Osiedle Parkowe jest osiedlem położonym w samym centrum Pruszkowa. Jego główną oś wyznacza ulica Mikołaja Kopernika. Ponadto na Osiedle Parkowe składają się jeszcze ulice takie jak: Lipowa i majora Hubala. W skład osiedla wchodzi szereg położonych wzdłuż ulicy Kopernika dziesięciu bloków mieszkalnych. Drugą, mniejszą, część osiedla stanowi kilka bloków usytuowanych przy ulicy Lipowej. Oprócz bloków mieszkalnych na osiedlu znajduje się również Gimnazjum imienia Jana Pawła II oraz pasaż sklepowy po południowej stronie ulicy Kopernika (m.in. delikatesy, piekarnia, księgarnia).
Na osiedlu znajdują się ponadto: dwa przedszkola (Ul. Hubala i Kopernika), dwa ujęcia wody "oligoceńskiej" (Ul. Hubala i Lipowa), kiosk, siłownia oraz naturalnie zarząd osiedla przy Ulicy Hubala.