Philosophiae naturalis principia mathematica (pol. Podstawy matematyczne filozofii przyrody) – dzieło Isaaca Newtona, w którym przedstawił prawo powszechnego ciążenia, a także prawa ruchu leżące u podstaw mechaniki klasycznej. Newton wyprowadził prawa Keplera dla ruchu planet (sformułowane na podstawie obserwacji astronomicznych).
Zostało opublikowane 5 lipca 1687. Wydanie angielskie w przekładzie Motte'a nosi tytuł The Mathematical Principles of Natural Philosophy i zostało wydane w Londynie w 1803 roku.
W roku 2011 został opublikowany pierwszy przekład dzieła Isaaca Newtona na język polski. Dzieło ukazało się pod tytułem "Matematyczne zasady filozofii przyrody". Przekład został dokonany przez dra Jarosława Wawrzyckiego. Książka ukazała się nakładem Wyższej Szkoły Informatyki i Zarządzania w Rzeszowie i Fundacji Centrum Kopernika[1].