Powierzchnia jest prostokreślna (rozwijająca), jeżeli ma parametryzację postaci
, gdzie β i δ są krzywymi.
Znaczy to, że cała powierzchnia jest zbudowana z prostych wychodzących z krzywej β(u) w kierunku δ(u).
Krzywa β(u) jest nazywana kierownicą, natomiast prosta o kierunku δ(u) to tworząca.
Powierzchnia jest podwójnie prostokreślna, jeżeli można dla niej określić dwie różne parametryzacje:
i
.
Na powierzchniach rozwijalnych mogą istnieć punkty takie, że
. Punkty takie podlegają istotnym ograniczeniom.
Powierzchnie prostokreślne, ze względu na łatwość wykonania, są często stosowane w architekturze
, gdzie
jest ustalonym punktem.
, gdzie
jest ustalonym wektorem kierunkowym.