Prostopadłościan to równoległościan, którego każda ściana jest prostokątem.
Ta definicja jest równoważna następującej:
prostopadłościan to taki równoległościan, w którym dowolne dwie ściany są do siebie albo równoległe, albo prostopadłe.
Ma on 12 krawędzi, 8 wierzchołków i 6 ścian.
Długość przekątnej prostopadłościanu o krawędziach długości a, b i c:

Miary kątów między przekątną a ścianami:







Szczególnym przypadkiem prostopadłościanu jest sześcian.