Przełożenie dynamiczne (przełożenie momentów) określa następujący wzór:

gdzie
Przełożenie dynamiczne określa, w jakim stopniu napęd zmienia moment obrotowy przy przekazywaniu ruchu. Przełożenie to może być dla danego napędu stałe i wówczas określane jest za pomocą odpowiedniej funkcji. Zmiana przełożenia dynamicznego napędu może odbywać się samoczynnie pod wpływem zmiany parametrów ruchu lub też może być kierowana przez obsługę.