Rząd układu dynamicznego

Rząd układu dynamicznego - rząd układu dynamicznego określa ilość zmiennych stanu $n$, innymi słowy liczbę wymiarów wektora stanu danego układu.

Rząd układu dynamicznego jest jest zawsze większy od zera (czyli $n \geqslant 1$) podczas gdy rząd układu statycznego jest równy $0\,$.

Natomiast jeśli $n \to \infty$ to układ dynamiczny jest układem o parametrach rozłożonych lub układem nieskończenie wymiarowym. Przeciwieństwem układów o parametrach rozłożonych są układy o parametrach skupionych, dla których $n\,$ przybiera bardzo duże wartości ale są to wartości skończone - dlatego układy takie nazywa się też układami skończenie wymiarowymi.

• Jeśli jest dany opis układu za pomocą równań stanu to rząd układu dynamicznego utożsamiany jest z liczbą zmiennych stanu używanych w układzie.

• Jeśli jest dany opis układu za pomocą równania różniczkowego liniowego to rząd układu należy utożsamiać ze stopniem tego równania różniczkowego.

• Jeśli jest dany opis układu za pomocą transmitancji to rząd układu należy utożsamniać z najwyższym wykładnikiem potęgi transmitancji. W przypadku układów właściwych rząd układu należy utożsamiać ze stopniem wielomianu mianownika transmitancji.