Samochód osobowy – pojazd mechaniczny przeznaczony do przewożenia osób, zdolny do przewożenia nie więcej niż dziewięciu osób, wraz z kierowcą, oraz niewielkiego bagażu. Dopuszczalna masa całkowita samochodu osobowego wynosi 3500 kg. Do kierowania samochodem osobowym uprawnia w Polsce prawo jazdy kategorii B.
Przeciętnie, samochód osobowy składa się z około 12 tys. elementów.
Aby ułatwić klasyfikację, samochody osobowe można podzielić wg: