Stan ustalony

Przebiegi zbliżające się do stanu ustalonego (w tym przypadku wartości zero) dla układu o różnych wartościach współczynnika tłumienia

Stan ustalony – stan układu fizycznego, w którym opis tego układu jest niezależny od zmiennej czasu. Należy zwrócić uwagę, iż nie oznacza to braku ruchu, przepływu ciepła itp., a jedynie niezmienność tych wielkości w czasie.

W automatyce

Stan ustalony jest stanem, dla którego w układzie nie występują już zmiany sygnału wyjściowego.

Dla układów stabilnych wartość sygnału wyjściowego w stanie ustalonym jest równa granicy z iloczynu zmiennej $s$, transformaty Laplace'a sygnału wejściowego i transmitancji zastępczej układu, przy $s$ dążącym do zera. Jest to tzw. twierdzenie o wartości granicznej:

$y_u = \lim_{s \to 0} sX(s)G(s)$

W przypadku rozpatrywania sygnału wejściowego (określanego w układzie regulacji mianem wartości zadanej) jako funkcji skokowej Heaviside'a, wzór upraszcza się do postaci:

$y_u = \lim_{s \to 0} G(s)$

Zobacz też

• Stan stacjonarny