| Ten artykuł należy dopracować zgodnie z zaleceniami edycyjnymi. |
Prosta styczna s do krzywej K w punkcie P jest to prosta, która jest granicznym położeniem siecznych sk przechodzących przez punkty P i Pk gdy punkt Pk dąży (zbliża się) do punktu P po krzywej K (zob. rysunek).
Niech punkt Q będzie rzutem punktu P na oś x i niech styczna s przecina oś x w punkcie R zaś prosta n będąca normalną do krzywej K przecina oś x w punkcie T. Odcinek skierowany RQ nazywa się podstyczną, zaś odcinek skierowany QT - podnormalną. Długość |PR| nazywa się długością stycznej zaś |PT| - długością normalnej.
Jeśli krzywa K określona jest w pewnym przedziale
funkcją
ciągłą, która posiada w tym przedziale określoną pierwszą pochodną
to równanie siecznej przechodzącej przez punkt stały
, gdzie
oraz punkt zmienny
, gdzie
ma postać:
.zaś równanie stycznej do tej krzywej w punkcie
ma postać:
.Wówczas odcięte punktów Q, R, T są odpowiednio równe: 
Długość stycznej określa wówczas wzór:
zaś długość normalnej: 
W podobny sposób definiuje się styczną do powierzchni. Wówczas należy najpierw określić kierunek szukanej stycznej i wyznaczyć w powyższy sposób styczną do krzywej powstałej z przecięcia danej powierzchni z płaszczyzną zawierającą wybrany kierunek.
Zgodnie z intuicyjną definicją stycznej, której uczy się w szkole, styczna do okręgu jest to prosta posiadająca tylko jeden punkt wspólny z okręgiem. Nie można tej definicji uogólnić na dowolną krzywą, nawet wprowadzając dodatkowy warunek, że prosta ta musi być równoległa do małego wycinka krzywej w tym punkcie. Wynika to z faktu, iż styczna do krzywej w jednym punkcie może przecinać ją w innych punktach (w szczególnym przypadku styczną do prostej jest ta sama prosta, zatem obie mają wszystkie punkty wspólne).
Niech punkty
i
będą punktami styczności do okręgu o dwóch prostych przecinających się w punkcie
Wówczas
.
Promień okręgu poprowadzony do punktu styczności z prostą jest prostopadły do tej prostej.
Kąt pomiędzy styczną a sieczną przechodzącą przez punkt styczności jest równy kątowi wpisanemu opartemu na łuku leżącym wewnątrz tego kąta.
Dowód(dla kąta ostrego): Wszystkie kąty wpisane oparte na tym łuku są równe, więc wystarczy rozważyć taki, którego jednym z ramion jest średnica. Wówczas ponieważ kąt wpisany oparty na półkolu jest prosty, a suma kątów w trójkącie równa
, kąt między sieczną i średnicą jest mniejszy od
o kąt między styczną i sieczną. Zatem z prostopadłości średnicy wynika teza.