Symetria – przekształcenie
przestrzeni euklidesowej E na siebie, mające pewną hiperpłaszczyznę H punktów stałych i mające własność: jeśli
oraz
, to prosta
jest prostopadła do hiperpłaszczyzny H oraz przecina tę hiperpłaszczyznę w połowie odcinka
.
W zależności od wymiaru hiperpłaszczyzny H mówimy o: