System mechatroniczny, to struktura złożona z czterech podsystemów:
Wszystkie podsystemy są ważne. Muszą one ze sobą ściśle współdziałać. Nowoczesne maszyny i urządzenia możemy traktować jako systemy mechatroniczne. Dobrym przykładem systemu mechatronicznego jest nowoczesny samochód osobowy.