Szereg czasowy to realizacja procesu stochastycznego, którego dziedziną jest czas; to ciąg informacji uporządkowanych w czasie, których pomiary wykonywane są z dokładnym krokiem czasowym. Jeżeli krok nie będzie regularny wtedy mamy do czynienia z szeregiem czasowym rozmytym.
Do oznaczania ciągów czasowych stosowane są różne notacje. Często ciąg czasowy
indeksowany liczbami naturalnymi zapisuje się jako
= {
}Inna notacja to zapis:
= {
}gdzie
to zbiór indeksujący.
Wśród składników szeregu czasowego możemy wyróżnić:
Badaniem własności szeregów czasowych i prognozowaniem na ich podstawie zajmuje się analiza szeregów czasowych.
Modele szeregów czasowych mają wiele postaci. Ich trzy klasyczne klasy to
Złożenia tych trzech klas to m.in.