W rejonie Bielska-Białej znajduje się bardzo gęsta sieć szlaków turystycznych. Prowadzą one na wszystkie szczyty górskie w mieście i okolicach.
Szlaki turystyczne górskie przebiegające w granicach Bielska-Białej:
kursywą oznaczono przebieg szlaku poza granicami miasta
W Straconce rozpoczyna się także
Mały Szlak Beskidzki o długości 137 km.
Dotarcie w góry umożliwia wybudowana w 1953 roku, gruntownie zmodernizowana na przełomie lat 1993/94 jedna z najnowocześniejszych kolei linowych w Polsce, która w swoich gondolach wwozi turystów z Olszówki na wysokość 960 m n.p.m. tuż pod szczytem Szyndzielni.
W granicach Bielska-Białej przebiegają trzy nizinne szlaki turystyczne: Szlak 700-lecia Bielska, Szlak Najazdu Szwedzkiego oraz jeden nie nazwany.
Pierwszy oznaczony jest kolorem zielonym (
). Rozpoczyna się on przy Dworcu Głównym, biegnie ulicami Matejki, Mickiewicza, przez pl. Chrobrego, Podcienie, Rynek, Celną, Sobieskiego, dookoła starobielskiego grodziska, przez ul. Nad Potokiem, wzgórze Trzy Lipki i dalej poza granicami miasta: przez Mazańcowice, Międzyrzecze Górne, Międzyrzecze Dolne, Ligotę, Zabrzeg do dworca kolejowego w Czechowicach Dziedzicach (na odcinku Czechowice-Dziedzice − Wzgórze Trzy Lipki nie odnawiany od 2005 roku − przeznaczony do kasacji).
Drugi oznaczony jest kolorem żółtym (
). Biegnie z Żywca (a dokładniej z żywieckiego browaru przez Grojec, Park Zamkowy, śródmieście i dalej brzegiem Jeziora Żywieckiego) przez Pietrzykowice Żywieckie, Łodygowice, Wilkowice do bielskiego kościoła św. Barbary (na odcinku Bielsko-Biała Mikuszowice − Łodygowice nie odnawiany od 2000 roku − przeznaczony do kasacji).
Trzeci oznaczony jest kolorem czarnym (
). Biegnie z centrum Aleksandrowic, na zachód od Osiedla Beskidzkiego, przy lotnisku Bielsko-Biała Aleksandrowice, przez Górną Wapienicę i dalej poza granicami miasta: przez Jaworze, wschodnią Jasienicę do Międzyrzecza Górnego.
Przez Bielsko-Białą przebiega Międzynarodowa Trasa Rowerowa Greenways Kraków – Morawy – Wiedeń. Na terenie miasta biegnie on przez wzgórze Trzy Lipki, Stare Bielsko i Wapienicę.
Ponadto w ostatnich latach powstały w Bielsku-Białej (głównie w dzielnicach południowych – Kamienica, Olszówka, Mikuszowice, Leszczyny, Wapienica) liczne ścieżki rowerowe, biegnące najczęściej wzdłuż głównych dróg.
Bielsko-Biała leży na Szlaku architektury drewnianej województwa śląskiego. Bielskie obiekty leżące na Szlaku to: Dom Tkacza przy ul. Sobieskiego 51 z końca XVIII w. oraz kościół św. Barbary z 1690 r. w Mikuszowicach.
Bielsko-Biała leży na Szlaku Zabytków Techniki Województwa Śląskiego. Bielskie obiekty leżące na Szlaku to: Dworzec Główny PKP oraz Muzeum Techniki i Włókiennictwa.