Gnaeus Domitius Annius Ulpianus (ur. II wiek n.e., zm. 223 n.e.) – rzymski jurysta i pisarz epoki cesarstwa. Fragmenty oraz wyciągi jego pism stanowią znaczną część kodyfikacji prawa rzymskiego podjętej przez cesarza Justyniana I Wielkiego w VI wieku naszej ery, znanej pod nazwą justyniańskich Digestów.
W roku 223 n.e zamordowany przez pretorian – których dowódcą (łac. Praefectus Praetorio) był od 222 r. n.e. – podczas zamieszek poprzedzających obalenie cesarza Aleksandra Sewera.
Jeden z pięciu wielkich rzymskich autorytetów prawniczych, których pisma zostały zrównane z ustawami na mocy konstytucji raweńskej.