Wzór Willisa

Wzór Willisa - służy do obliczania przełożenia kierunkowego w przekładniach obiegowych. Wzór wygląda następująco:
${i^j_{ab}} = \frac{\omega_a - \omega_j}{\omega_b - \omega_j}\$
gdzie:

• ${i^j_{ab}}$ - przełożenie kierunkowe od członu $a$ do $b$ przy nieruchomym jarzmie $j$;
• $\omega_a$, $\omega_b$, $\omega_j$ - prędkość kątowa kolejno członu $a$, $b$, jarzma $j$.

Dla przekładni o jednym stopniu swobody prawdziwa jest zależność:
${i^j_{ab}} = 1 - {i^b_{aj}}\$
gdzie:

• ${i^j_{ab}}$ - przełożenie kierunkowe od członu $a$ do $b$ przy nieruchomym jarzmie $j$;
• ${i^b_{aj}}$ - przełożenie kierunkowe od członu $a$ do jarzma $j$ przy nieruchomym członie $b$.