Yukio Endō (jap. 遠藤 幸雄 Endō Yukio?, ur. 18 stycznia 1937 w Akita, zm. 25 marca 2009) – japoński gimnastyk. Wielokrotny medalista olimpijski.
Na igrzyskach debiutował w Rzymie w 1960, ostatni raz wystąpił w Meksyku 8 lat później. Za każdym razem, podczas trzech startów, zdobywał medale (łącznie siedem). Japończycy w tamtym okresie zdominowali gimnastykę sportową, a Endō w 1964 zdobył złoty medal w wieloboju. Wielokrotnie zdobywał medale mistrzostw świata.
W 1999 został uhonorowany miejscem w Hall of Fame Gimnastyki.