Zofia Fryderyka Dorota Wilhelmina Wittelsbach, Sophie Friederike Dorothea Wilhelmine (ur. 27 stycznia 1805 w Monachium, zm. 28 maja 1872 w Wiedniu) - arcyksiężna austriacka, księżniczka bawarska, córka króla Bawarii Maksymiliana I i królowej Karoliny Fryderyki. Jej siostrą bliźniaczką była królowa Saksonii - Maria Anna Wittelsbach.
4 listopada 1824 poślubiła w Wiedniu arcyksięcia i następcę tronu Cesarstwa Austriackiego - Franciszka Karola. Choć wcześniej była bezpłodna, wyleczyła się i miała z nim 6 dzieci:
Po abdykacji Ferdynanda I wraz z mężem zrezygnowała z tronu i przekazała władzę Franciszkowi Józefowi. Jednak pełna energii życiowej Zofia brała czynny udział w życiu politycznym cesarstwa. Rządziła nie tylko na dworze cesarskim, ale również w domu Habsburskim, decydowała o wszystkich ślubach w rodzinie. Jej pomysłem był ślub Franciszka i Heleny Bawarskiej. Jednak w tym wypadku cesarz nie posłuchał matki i ożenił się z siostrą Heleny, Elżbietą Bawarską. Zofia opiekowała się dziećmi pary cesarskiej i do końca życia była uważana za najtwardszą osobę w rodzinie cesarskiej. Arcyksiężna wycofała się z życia dworskiego po zabicu jej syna Maksymiliana. Arcyksiężna Zofia zmarła 28 maja 1872 roku na guza mózgu.